1957 年2 月，中科院海洋生物研究室委托上海中华造船厂将“生产3”号海轮改装成海洋调查船，并取名为“金星”轮。5 月改装完毕，7 月参加海上调查，成为我国第一艘海洋综合调查船。

1980年我国自己设计制造排水量为3300吨、续航力为8000海里的远洋综合科学考察船“科学一号”正式投入使用